一切具有确定的运动系统的机器和机构的总称。如:机床、拖拉机等。机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合在生产实践中积累的技术经验,研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。
英国机械学家威利斯(r.willis)在其<机构学原理>(the principle of mechanism,1841年)所给的定义是:“任何机械(machine)都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成,旧楼电梯加装多少钱,使其一个构件运动,其余构件将发生一定的运动,这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”
物理学家s.卡诺、w.j.m.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。19世纪初,研究机械中机构结构和运动等的机构学次列为---工程学院(巴黎的工艺学院)的课程。从19世纪后半期起已开始设计计算考虑材料的疲劳。随后断裂力学、实验应力分析、有限元法、数理统计、电子计算机等相继被用在设计计算中。
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