18世纪以前,龙文家用电梯厂家,机械匠师全凭个人经验、直觉和手艺进行机械制作,与科学几乎无关。直到18~19世纪才逐渐形成围绕机械工程的基础理论。动力机械先与科学相结合,如蒸汽机的发明人t.萨弗里和瓦特应用物理学家d.帕潘和j.布莱克的理论
“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件;“械”——在古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起,组成“机械”一词,便构成一般性的机械概念。“机”在古汉语中原指某种、某类特定的装置,后来又泛指一般的机械。<尚书·太甲>有“若虞机张,往省括于度,小型家用电梯厂家,则释”。
亚历山大利亚·希罗(heron of alexandria)在1世纪早讨论了机械的基本要素,他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,滑车,尖劈,螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
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